Самые первые купальники начали появляться ближе к концу 18 века. До этого периода люди купались обнаженными либо в нижнем белье, соответствующему своей эпохе (ночные сорочки, чепцы, рубашки), т. е. специальной одежды для купания не существовало.
В начале 19 века женщины имели возможность принимать водные процедуры уже в раздельных купальниках. Аннет Келлерман был разработан узкий купальник, состоящий из шорт и майки с миниатюрным вырезом горловины. Однако он был принят общественностью только через несколько лет, когда люди осознали весь комфорт купания в таком костюме. И хотя требовалось обязательное ношение длинных чулок, такой купальный костюм был очень удобным.
В 1946 году американец Луис Рирд представил миру популярный в наши дни купальник – бикини. Название купальнику было дано в честь острова Бикини, на котором в то время проводились ядерные испытания американскими военными. В честь острова или ядерного взрыва – остается загадкой, однако удачное название способствовало быстрому принятию модели обществом. С тех пор купальники менялись и совершенствовались почти ежегодно и постепенно принимали нынешний вид.